روش حل صریح (Explicit) در مسائل وابسته به زمان

روش حل صریح از یک قانون تفاضل مرکزی برای انتگرال‌گیری از معادلات حرکت به طور صریح در طول زمان استفاده می‌کند. شرایط سینماتیکی در یک نمو زمانی برای محاسبه شرایط مشابه در نمو زمانی بعدی مورد استفاده قرار می‌گیرد. در آغاز نمو زمانی، معادله تعادل دینامیکی مورد حل قرار می‌گیرد. این معادله بیانگر این است که حاصلضرب ماتریس جرمی گره‌ها (M) در ماتریس شتاب گره‌ها برابر است با نیروی خالص در گره‌ها. (نیروی خالص در گره‌ها برابر است با تفاضل نیروی خارجی از نیروهای داخلی):                                   

از آنجایی که روش حل صریح همیشه از یک ماتریس جرم قطری استفاده می‌کند، حل معادلات برای یافتن شتاب آسان است به این دلیل که نیازمند حل همزمان چند معادله نمی‌باشد. شتاب هر گره مستقیما از حل معادله مربوط به همان گره و با داشتن جرم و نیروی مربوط به آن گره بدست می‌آید. این شتاب‌ها در طول زمان با استفاده از روش تفاضل مرکزی انتگرال‌گیری می‌شوند که بدین وسیله میزان تغییرات سرعت با فرض شتاب ثابت محاسبه می‌گردد. سپس از سرعت در طول زمان انتگرال‌گیری می‌شود تا میزان جابجایی در یک نمو بدست آید و این میزان جابجایی به مقدار آن در ابتدای نمو زمانی افزوده می‌شود تا جابجایی در انتهای نمو زمان بدست آید.